北京史河科技获得一种多腔负压吸附幕墙清洗机器人专利处理了现有幕墙清洗机器人在经过玻璃凹槽时易产生坠机的问题
2024-09-18 成功案例
金融界2024年9月11日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,北京史河科技有限公司获得一项名为“一种多腔负压吸附幕墙清洗机器人“,授权公告号CN115336939B,请求日期为2022年9月。
专利摘要显现,本请求公开了一种多腔负压吸附幕墙清洗机器人,触及幕墙清洗技术领域。该幕墙清洗机器人包含机器人本体;机器人本体上设有行路组织、负压模组、清洁组件和机器人操控办理体系;负压模组包含设置在机器人本体底部的多组负压腔,以及设置在每组负压腔内的负压风机和负压传感器;行路组织、清洁组件、负压风机、负压传感器均与机器人操控办理体系相连接;负压传感器用于检测负压腔内的负压数值并传输给机器人操控办理体系;机器人操控办理体系用于依据幕墙清洗机器人进行幕墙清洗作业所需的作业负压安全值规模,经过操控负压风机的转速来操控多组负压腔的负压巨细。本请求处理了现有幕墙清洗机器人在经过玻璃凹槽时易产生坠机的问题,提高了机器人作业的安全性。